Here's a list of theses supervised and finished at Knowledge-Based Systems Group.

Title/Topic	Diplomand	E-Mail	Finished	Project(s) (optional)
Macro-Actions for Highly Dynamic Domains in ReadyLog	Lutz Böhnstedt		06/2007	RoboCup
Repairing Policies of ReadyLog in Highly Dynamic Domains using Goal-Oriented Planning	Christoph Mies		05/2007	RoboCup
A Neural Network Approach to Learn the Behavior of a Kicker Device in the Gazebo Simulator	Pei Tang		04/2007	RoboCup
Erweiterung des Proto-Objekt-Konzeptes auf die Flächendetektion mittels Fusion mehrerer visueller Informationskanäle	Martin Heracles		04/2007
Observing Models of Stochastic Actions in Readylog	Carsten Gester		02/2007	RoboCup
A Declarative Semantics for a Subset of PDDL with Time and Concurrency	Hu Yuxiao		11/2006	Platas
A ReadyLog Agent Framework for the RoboCup 3D Soccer Simulation League	Philipp Vorst		07/2006	RoboCup
Decision-theoretic Planning in the Dynamic Logic ES	Dominique Ziegelmayer		07/2006
Developing a Physical Simulation Environment for Teams of Soccer Robots	Daniel Beck	dbeckcsrwth-aachende	06/2006	RoboCup
CT-basierte kollisionsfreie Fräsbahngenerierung für die robotergestützte Kraniotomie	Viet-Khoi Do		04/2006
Imitatives Reinforcement-Lernen für Fußballroboter	Tobias Latzke		03/2006	RoboCup
Using Reinforcement Learning methods for Action Selection in Dynamic Domains	Niklas Mausberg		12/2005	RoboCup
Biologically Motivated Sound Localization Using ILDs	Daniel Peger		10/2005
A Qualitative Worldmodel for Autonomous Soccer Agents in the ReadyLog Framework	Stefan Schiffer	schiffercsrwth-aachende	08/2005	RoboCup
Knowledge-Based Programming with Sensing in the Logic ES	Jens Claßen	classencsrwth-aachende	05/2005
Applying ReadyLog to Agent Programming in Interactive Computer Games	Stefan Jacobs		03/2005
A Computational Model for Multimodal Spatial Attention	Dominik Röttsches		07/2004
Robust Self-Localization for Mobile Robots in the RoboCup Domain	Andreas Strack	stracki5informatikrwth-aachende	06/2004	RoboCup
Fusing uncertain world information of cooperating robots into a global world model	Lutz Hermanns		02/2004	RoboCup
Applying Decision Tree Learning to the Reactive Component of Robotic Soccer Agents	Savas Konur		01/2004	RoboCup
Integrating decision-theoretic planning and programming for robot control in highly dynamic domains	Christian Fritz	fritzcsrwth-aachende	12/2003	RoboCup
Möglichkeiten der Vergleichbarkeit von Weltmodellen in der RoboCup-Umgebung	Björn Riedel	briedelpoolinformatikrwth-aachende	05/2003	RoboCup
Einbindung einfacher Bildverarbeitungsverfahren in die Steuerungssoftware eines autonomen mobilen Roboters	Armin Karbiener	arkarpoolinformatikrwth-aachende	05/2003
The Efficiency and Implementation of an Evaluation-Based Reasoning Procedure with Disjunctive Information in First-Order Knowledge Bases	Horst Samulowitz		03/2003
Eine Erweiterung des Agentenmodells in SNet um eine Planungskomponente unter Verwendung von Nutzentheorie	Dominik Schmitz	DominikSchmitzpostrwth-aachende	02/2003	Tropos
Entwurf eines Rahmenwerks zur Entwicklung von deliberativen Komponenten für unsichere hochgradig dynamische Umgebungen mit Echtzeitanforderung	Norman Jansen	NormanJansent-onlinede	02/2003	RoboCup
A binaural sound localization system for a mobile robot (in Kooperation mit dem Institut für Biologie II (Zoologie))	Laurent Calmes		12/2002
Ermittlung von Diagnosen bei Planausführungsfehlern aus einer Menge von Hypothesen mittels eines Test- und Auswahl-Systems im Rahmen des Situationenkalküls	Christian Strasser	christianstrassergmxde	07/2002
Erkennen und Anfahren einer aktiven Landmarke durch einen ressourcenbeschränkten mobilen Roboter	Olaf Fischer	olafpoolinformatikrwth-aachende	06/2002
Eine Modellierungs- und Simulationsumgebung für die Analyse sozialer Netzwerke	Thomas Vits	thomasthomas-vitsde	11/2001	Tropos
Entwurf und Implementierung eines Wissensservers für ein Mehrrobotersystem	Andreas Walters	awapoolinformatikrwth-aachende	05/2001
Entwurf und Implementierung eines Mehrrobotersteuerungssystems	Alexander Ferrein	ferreininformatikrwth-aachende	05/2001
Entwurf einer robusten Sprachsteuerung für einen mobilen Roboter	Frank Dylla	dyllainformatikrwth-aachende	02/2001
Progression in dynamischen Wissensbasen	Günter Gans	gansinformatikrwth-aachende	07/2000