HOME: Teaching
General
Course Dates
 |
WG Cognitive Robotics (Working Group, WS 2003/2004) |
| Instructor: | Prof. Gerhard Lakemeyer, Ph.D. gerhard  cs rwth-aachende |
| Assistant: | Gero Iwan iwan informatikrwth-aachende |
This course is held in English and/or German.| Diplom-Abschlussvortrag Lutz Hermanns: Fusionierung unsicherer Umweltinformationen kooperierender Roboter zu einem globalen Weltmodell |
08.03.2004 | 16:00h | Seminarraum I5 |
| Proposal-Vortrag Dominik Röttsches: A Computational Model for Multi-Modal Spatial Attention |
16.02.2004 | 15:15h | Seminarraum I5 |
| Seminar-Vortrag Barbara Friemann: AOL - Only Knowing und der Situationskalkül |
16.02.2004 | 14:00h | Seminarraum I5 |
| Diplom-Abschlussvortrag Savas Konur: Applying Decision Tree Learning to the Reactive Component of Robotic Soccer Agents |
19.12.2003 | 14:00h | Seminarraum I5 |
| Diplom-Abschlussvortrag am Lehrstuhl für Technische Informatik (Prof. Kraiss) Sergej Bauer: Entwicklung der Sequencing-Ebene zur zielgerichteten Navigation eines mobilen Roboters |
16.12.2003 | 09:30h | Bibliothek des LTI |
| Diplom-Abschlussvortrag am Lehrstuhl für Technische Informatik (Prof. Kraiss) Martin Zobel: Entwicklung einer bildgestützten Monte-Carlo-Lokalisation mit Entfernungsprofilen für mobile Roboter |
16.12.2003 | 09:30h | Bibliothek des LTI |
| Diplom-Abschlussvortrag Christian Fritz: Integrating Decision-Theoretic Planning and Programming for Robot Control in Highly Dynamic Domains |
09.12.2003 | 17:30h | Seminarraum I5 |
| Proposal-Vortrag Andreas Strack: Robust Self-Localization for Mobile Robots in the RoboCup Domain |
11.11.2003 | 15:00h | Seminarraum I5 |