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Course Dates
Material
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WG Cognitive Robotics (Working Group, WS 2002/2003) |
| Instructor: | Prof. Gerhard Lakemeyer, Ph.D. gerhard  cs rwth-aachende |
| Assistant: | Gero Iwan iwan informatikrwth-aachende |
This course is held in English and/or German.| Diplom-Abschlussvortrag Dominik Schmitz: Eine Erweiterung des Agentenmodells in SNet um eine Planungskomponente unter Verwendung von Nutzentheorie |
19.03.2003 | 17:00h | Seminarraum I5 |
| Gerhard Lakemeyer: A Logic of Limited Belief for Evaluation-Based Reasoning |
26.02.2003 | 14:00h | Seminarraum I5 |
| Diplom-Abschlussvortrag Norman Jansen: Entwurf eines Rahmenwerks zur Entwicklung von deliberativen Komponenten für unsichere hochgradig dynamische Umgebungen mit Echtzeitanforderung |
13.02.2003 | 15:30h | Seminarraum I5 |
| Diplom-Anfangsvortrag am Lehrstuhl für Technische Informatik (Prof. Kraiss) Ramin Hosseiny: Investigation of Method, Implementation and Final Testing of a Silicon Retina Based Vision System for a Soccer-Playing Robot |
11.02.2003 | 10:00h | Bibliothek des LTI |
| Graduiertenkolleg "Software für Kommunikationssysteme" Vazha Amiranashvili: Communication as a Means for Multi-Robot Navigation |
05.02.2003 | 10:00h | Seminarraum 5052 |
| Proposal-Vortrag Horst Samulowitz: An Implementation of Evaluation-Based Reasoning in Incomplete First-Order Knowledge Bases |
05.02.2003 | 16:30h | Seminarraum I5 |
| Diplom-Abschlussvortrag am Lehrstuhl für Technische Informatik (Prof. Kraiss) Markus Voss: Rapid Prototyping für die Steuerung simulierter Roboter |
21.01.2003 | 10:00h | Bibliothek des LTI |
| Diplom-Anfangsvortrag am Lehrstuhl für Technische Informatik (Prof. Kraiss) Erik Solda: Verbesserung der Selbstlokalisation von mobilen Robotern mittels gyroskoposcher Sensorik |
14.01.2003 | 09:30h | Bibliothek des LTI |
| Diplom-Zwischenvortrag am Lehrstuhl für Technische Informatik (Prof. Kraiss) Henning Lüschen: Szenenanalyse zur Navigation mobiler Roboter mit Landmarken |
14.01.2003 | 10:00h | Bibliothek des LTI |
| Tag der Informatik Frank Dylla: Navigation autonomer Roboter mit Lasersensor |
06.12.2002 | 11:20h | Hörsaal AH V |
| Proposal-Vortrag Alexander Hornung: Autonomous Real-Time Camera Agents in Interactive Narratives and Games |
12.11.2002 | 18:00h | Seminarraum I5 |