Seminar

Autonome mobile Roboter und deren Steuerung (WS 99/00)

Betreuer:

Prof. Gerhard Lakemeyer, Ph.D. Gero Iwan Henrik Grosskreutz

Zeit, Raum:

Montags 15:00-16:30 Uhr, Seminarraum des LS Informatik V

Weitere Informationen zum Seminar (z.B. Vorbesprechungstermin, Inhalt) finden sich im Veranstaltungs-Informations-System VIS (WS 99/00), ebenso wie weitere Veranstaltungs-Ankündigungen des Lehr- und Forschungsgebiets Informatik V.

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Themen

• STRIPS and Shakey
• Graphplan
• Satplan
• Behavior-Based Robotics / Subsumption-Architecture
• Blackboard-Architecture
• 3T-Architecture
• Partially Observable Markov Decission Problems (POMDPs)
• POMDPs and Symbolic Representation
• Saphira
• Xavier
• Rhino / Minerva
• Multi Robot Cooperation in the Martha Project

Literaturliste: [.ps]  [.ps.gz]

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Vorträge

18.10.1999	(1)	STRIPS and Shakey Thomas Vits
25.10.1999	(2)	Graphplan Frank Klein
01.11.1999		Allerheiligen
08.11.1999		kein Vortrag
15.11.1999	(3)	Satplan Marcus Schwatke
22.11.1999	(5)	Blackboard-Architecture Marc Spaniol
29.11.1999	(4)	Behavior-Based Robotics / Subsumption-Architecture Michael Glauche
06.12.1999	(6)	3T-Architecture Marcus Thyssen
13.12.1999		kein Vortrag
20.12.1999	(7)	Partial Observable Markov Decission Problems (POMDPs) Holger Dötsch
	(8)	POMDPs and Symbolic Representation Andreas Wolf
27.12.1999		Weihnachtsferien
03.01.2000		Weihnachtsferien
10.01.2000	(9)	Saphira Marcel Pistorius
17.01.2000	(10)	Xavier Julia Amrath
24.01.2000	(11)	Rhino / Minerva Andreas Strack
31.01.2000	(12)	Multi Robot Cooperation in the Martha Project Alexander Königs
07.02.2000		kein Vortrag

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"Wie halte ich einen guten Seminarvortrag?"

• allgemeine Anregungen
• Seminar-Infos & -Tipps

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Date: March 29, 2000 - GI   |   Disclaimer   |   Home