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Mobile Roboter (Praktikum, SS 2003) |
Allgemeine Informationen
Beschreibung
Die Robotik gewinnt immer mehr an Bedeutung. Die Steuerung eines autonomen mobilen Roboters ist eine komplexe Aufgabe. Es müssen viele Eingaben verarbeitet und die entsprechenden Ausgaben generiert werden. Je komplexer und dynamischer eine Umgebung ist, desto schwieriger wird die Steuerung. In dem Praktikum wird in Grundzügen der derzeitige Stand der Technik von Robotern in den Bereichen der Soft- und Hardware vermittelt. Durch kurze von den Teilnehmern erstellte Vorträge werden die relevanten Bereiche wie z.B. Sensorik, Navigation oder Kartenerstellung eingeführt. Am Beispiel der am LuFG I5 vorhandenen Hardware werden elementare Lösungen von Teilproblemen implementiert.
Termine
Diese Veranstaltung beginnt am 1. April 2003.
| Nächstes Treffen |
19.05.2003 |
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News
| 14.05.2003 |
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Roboter werden ab dem 19.05.2003 verfügbar sein.
Nächstes Treffen am 19.05.2003. |
| Veranstaltungs-News MR (SS 2003) |
| 07.05.2003 |
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| Neue Rechner-Module für die Roboter eingetroffen. |
| Veranstaltungs-News MR (SS 2003) |
Material
Weitere Materialien zur Veranstaltungen:
Additional information
Aufgabe 1: Zeichne eine Karte des Lehrstuhlflurs
Es ist eine Karte des Flurs unseres Lehrstuhls mit Hilfe der
occupancygrid-Klasse (in utils/) zu erstellen. Dabei wird der Roboter
an einer beliebigen Stelle des Flurs mit beliebiger Orientierung
abgesetzt. Während seiner Fahrt muss er die beiden Flurenden
mindestens einmal besucht haben. Es kann nicht von einer speziellen
Vorbereitung des Flurs ausgegangen werden, d.h. es können beliebig
viele Türen offen stehen und Personen den Flur entlanglaufen.
Für diese Aufgabe dürfen die Module motor,laser (bzw. simulator),
colli und die occupancygrid-Klasse verwendet werden.
Abgabe der Aufgabe: Ende 21.KW
Aufgabe 2: Einarbeitung in vorhandene Abilities/Skills
Die Module sind unter RCSoft4/src/modules/robocup/skill_module zu
finden. Eine Einführung wird es am 19.5. geben.
Ablauf des Praktikums und Zeitplan:
In der ersten Semesterwoche werden die Vorträge gehalten. Es handelt
sich bei den Vorträgen um Kurzvorträge (ca. 20 min). Nachfolgend
werden die einzelnen Praktikumsaufgaben behandelt, die sich auf
Zeiträume von 2-3 Wochen beziehen. Eine Aufgabe wird durch eine
Demonstration abgeschlossen. Am Ende des Praktikums muss ein
Praktikumsbericht eingereicht werden.
Teilnehmer:
212729, 219277,
217910, 224190, 224177, 222670, 222546, 232068, 229278, 229094,
227501, 228760.
Date: 08 Feb 2008 TN
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