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Course Dates
Material
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WG Cognitive Robotics (Working Group, SS 2002) |
| Instructor: | Prof. Gerhard Lakemeyer, Ph.D. gerhard  cs rwth-aachende |
| Assistant: | Gero Iwan iwan informatikrwth-aachende |
This course is held in English and/or German.| Probevortrag Frank Dylla, Alexander Ferrein, Gerhard Lakemeyer: Acting and Deliberating using Golog in Robotic Soccer - a Hybrid Architecture, CogRob-02 |
25.07.2002 | 14:00h | Bibliothek I5 |
| Proposal-Vortrag Björn Riedel: Möglichkeiten der Vergleichbarkeit von Weltmodellen in der RoboCup Umgebung |
24.07.2002 | 16:00h | Seminarraum I5 |
| Diplom-Abschlussvortrag Christian Strasser: Ermittlung von Diagnosen bei Planausführungsfehlern aus einer Menge von Hypothesen mittels eines Test- und Auswahl-Systems im Rahmen des Situationenkalküls |
24.07.2002 | 16:30h | Seminarraum I5 |
| Proposal-Vortrag Norman Jansen: Entwurf eines Rahmenwerks zur Entwicklung von deliberativen Komponenten für unsichere hochgradig dynamische Umgebungen in Echtzeit |
09.07.2002 | 12:45h | Seminarraum I5 |
| Paper-Besprechung pGolog
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04.07.2002 | 14:00h | Bibliothek I5 |
| Proposal-Vortrag Armin Karbiener: Einbindung einfacher Bildverarbeitungsverfahren in die Steuerungssoftware eines autonomen mobilen Roboters |
25.06.2002 | 17:45h | Seminarraum I5 |
| Proposal-Vortrag Dominik Schmitz: Erweiterung von SNet um explizite Agenten-Modellierung |
25.06.2002 | 18:30h | Seminarraum I5 |
| Paper-Besprechung DTGolog (II)
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20.06.2002 | 14:00h | Bibliothek I5 |
| Diplom-Abschlussvortrag Olaf Fischer: Erkennen und Anfahren einer aktiven Landmarke durch einen ressourcenbeschränkten mobilen Roboter |
11.06.2002 | 18:00h | Seminarraum I5 |
| Paper-Besprechung DTGolog (I)
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10.06.2002 | 14:00h | Bibliothek I5 |
| Oberseminar der Fachgruppe Informatik Roland Stenzel: Steuerungsarchitekturen für autonome mobile Roboter |
05.06.2002 | 14:00h | Seminarraum 5056 |
| Diplom-Zwischenvortrag am Lehrstuhl für Technische Informatik (Prof. Kraiss) Fabian Schulte: Implementierung der Sequencing-Ebene eines mobilen Manipulators |
28.05.2002 | 09:30h | Bibliothek des LTI |
| Dominik Schmitz & Günter Gans: SNet: Ein Tool zur agentenorientierten Modellierung sozialer Netzwerke |
16.05.2002 | 14:00h | Seminarraum I5 |