Praktikum

Robotersteuerung mit IndiGolog (SS 00)

Betreuer:	Prof. Gerhard Lakemeyer, Ph.D. Henrik Grosskreutz Gero Iwan
Hiwi:	Frank Dylla

Weitere Informationen zum Praktikum (z.B. Vorbesprechungstermin, Inhalt) finden sich im Veranstaltungs-Informations-System VIS (SS 00), ebenso wie weitere Veranstaltungs-Ankündigungen des Lehr- und Forschungsgebiets Informatik V.

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Vorträge & Teilnehmer

17.04.00:	Vortrag über Kollisionsvermeidung und Pfadplanung:	Bagdat El Abdouni Khayari Kiymet Büyük Askin Kirmizi
	Vortrag über CONGOLOG:	Ilia Morgounov Torsten Isenhardt Thomas Koschel
27.04.00:	Vortrag über Lokalisierung:	Darko Pavic Dominik Schmitz
	Vortrag über IndiGolog:	Andreas Strack Lutz Hermanns

Die Vorträge finden um 15:00 im Seminarraum I5 statt.

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Literatur

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Verschiedenes

• ROBO-SS00-Verzeichnis (inkl. README-Datei, Sourcen, etc.)
  
  
• Arbeitsgemeinschaft Kognitive Robotik (AGKR)
  
  
• ...
  
  

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Relevante WWW Seiten

• Der Roboter CARL
• Robotik an der Uni Bonn: The Mobile Robot RHINO
  • kurze (deutsche) Beschreibung von RHINO
  • RHINO related documentation
  • RHINO related publications
• The Toronto Cognitive Robotics Group (u.a.: GOLOG)
• MINERVA - Carnegie Mellon's Robotic Tourguide Project
• ECLiPSe
  • IC-PARC: The ECLiPSe Constraint Logic Programming System
  • ECRC: ECLiPSe - The ECRC Constraint Logic Parallel System
• ...

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Date: April 27, 2000 GI   |   Disclaimer   |   Home