Praktikum

Robotersteuerung mit GOLOG (SS 98)

Betreuer:	Prof. Gerhard Lakemeyer, Ph.D. Gero Iwan
Hiwi:	Frank Dylla

Weitere Informationen zum Praktikum (z.B. Vorbesprechungstermin, Inhalt) finden sich im Veranstaltungs-Informations-System VIS (SS 98), ebenso wie weitere Veranstaltungs-Ankündigungen des Lehr- und Forschungsgebiets Informatik V.

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Vorträge & Teilnehmer

20.04.98:	Vortrag über GOLOG:	Stephan Ehren Guido Jansen
27.04.98:	Vortrag über Kollisionsvermeidung:	Marcel Hecker Dominik Striegler
04.05.98:	Vortrag über Kartenbau/Planen:	Alexander Ferrein Robert Raschka Andreas Walters
11.05.98:	Vortrag über Positionsbestimmung:	Joachim Herrmann Armin Karbiener Gero Schumacher

Die Vorträge finden um 15:30 im Seminarraum LS I5 statt.

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Folien zum Situationenkalkül (nicht mehr im Web)
aus der Vorlesung: Einführung in die Künstliche Intelligenz (WS 97/98)

• Situationenkalkül
• Planen im Situationenkalkül

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Papiere zu GOLOG, Situationenkalkül und RHINO
(Die Papiere sollen von allen Praktikums-Teilnehmern gelesen werden.)
(Siehe auch: RHINO related publications.)

Einführung zu RHINO:

• S. Thrun, A. Bücken, W. Burgard, D. Fox, T. Fröhlinghaus, D. Hennig, T. Hofmann, M. Krell, and T. Schmidt, Map Learning and High-Speed Navigation in RHINO, in:
  AI-based Mobile Robots: Case studies of successful robot systems, D. Kortenkamp, R.P. Bonasso, and R. Murphy (eds.), MIT Press (to appear).

Vortrag über GOLOG:

• Hector J. Levesque, Raymond Reiter, Yves Lespérance, Fangzhen Lin, and Richard Scherl, GOLOG: A Logic Programming Language for Dynamic Domains, Journal of Logic Programming 31, 59-84, 1997.

Vortrag über Kollisionsvermeidung:

• D. Fox, W. Burgard, and S. Thrun, The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance, IEEE Robotics and Automation Magazine 4:1, 1997.
• D. Fox, W. Burgard, and S. Thrun, Controlling Synchro-drive Robots with the Dynamic Window Approach to Collision Avoidance, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'96), Japan, 1996.

Vortrag über Kartenbau/Planen:

• S. Thrun and A. Bücken, Integrating Grid-Based and Topological Maps for Mobile Robot Navigation, National Conference on Artificial Intelligence, (AAAI-96).
  Mehr Details in: S. Thrun and A. Bücken, Learning Maps for Indoor Mobile Robot Navigation, Technical Report.

Vortrag über Positionsbestimmung:

• W. Burgard, D. Fox, D. Hennig, and T. Schmidt, Estimating the Absolute Position of a Mobile Robot Using Position Probability Grids, Proceedings of the Thirteenth National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-96).
• W. Burgard, D. Fox, and S. Thrun, Active Mobile Robot Localization, Proceedings of the Fifteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI'97), Nagoya, Japan.

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GOLEX:

• D. Hähnel, W. Burgard, G. Lakemeyer, GOLEX: Auf dem Weg zu einem GOLOG-Laufzeitsystem für mobile Roboter.

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Gruppen & Aufgaben

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Relevante WWW Seiten

• Der Roboter CARL
• Robotik an der Uni Bonn: The Mobile Robot RHINO
  • kurze (deutsche) Beschreibung von RHINO
  • RHINO related documentation
  • RHINO related publications
• The Toronto Cognitive Robotics Group (u.a.: GOLOG)
• MINERVA - Carnegie Mellon's Robotic Tourguide Project
• ECLiPSe
  • IC-PARC: The ECLiPSe Constraint Logic Programming System
  • ECRC: ECLiPSe - The ECRC Constraint Logic Parallel System

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AAAI'96 Robot Competition

• informationen about the competition

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Last modified: February 05, 1999 - GI  (author: GL)   |   Disclaimer   |   Home